牵引型AGV
牵引型AGV的特点：1、延设定线路自动行...
产品特性/ PRODUCT CHARACTERISTICS
全向AGV车是一种可以实现全方位移动的智能移动平台，主要特点在于：它的车轮只需进行转动，而不必转向就能够实现平台在平面内全方位的移动。平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动，在四个车轮不同转向和速度的配合下，平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进（前后均可）五大行走功能；同时平台还具有自主导航，避障（遇到障碍报警和自动停车）、紧急停车、电量检测等功能，操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动，无转向死角，同时支持零转弯半径，让移动变得更加自由。在原有的基础上，可选配自动翻转调姿六轴机械手、升降、自动平移对接等功能。
全方位智能移动平台的应用领域分布于航空航天、武器装备、工业生产线、仓储物流等各个领域是围绕工业4.0，创导的2025工业无人化，不可或缺的选择。
产品参数/ PRODUCT PARAMETER
| 车体自重 | ≤800Kg | 行走方向 | 前进、左转、右转、后退 |
| 车体尺寸 | 根据客户要求定制 | 行走警告 | 声光提示 |
| 防撞装置 | 前后方安装防碰撞保险杠。 | 充电方式 | 全自动在线充电 |
| 更大载重 | 800Kg | 故障警示 | 声音报警 |
| 运行速度 | 60m/min | 操作方式 | 操作面板、控制按钮 |
| 速度调节 | 00-60m/min | 控制方式 | ARM嵌入式计算机 |
| 路径识别 | 多条 | 充电电压 | AC-220V-50HZ |
| 障碍探测 | AGV专用障碍探测器 | 工作电压 | DC-24V |
| 地址识别 | RFID | 供电方式 | 锂电池 |
| 爬坡能力 | 1/100 | 续航能力 | 24小时持续续运行 |
| 车体结构 | 采用多轮结构 | 电量显示 | 两挡指示灯 |
| 驱动方式 | 双轮差速转向架结构 | 停车识别 | 电子地标 |
| 引导方式 | 磁条导引 | 导引介质 | 磁条 |
| 导引精度 | + 5mm | 其他防护 | 脱线保护、紧急停车、超工位停线、权限钥匙 |
| 定位精度 | + 1mm |
